Arm开发板(什么是arm开发板)

arm开发板（arm开发板有哪些）

打开盒子，里面有一张全家福。

包装盒内包含开发板(背板+核心板)、12V2A电源适配器、micro u *** Android数据线、type-c安装数据线和显示线。

开发板的另一个特写视图。

这个开发板有两个版本，一个是内存容量为512MB+512MB的NAND版本，一个是内存容量为512MB+8GB的eMMC版本。我有NAND版，NAND和eMMC开发的程序除了U-boot之外都是一样的，很容易切换。Wildfire i.MX6ULL处理器的主频为800MHz，包含两个 *** 端口，因此很容易对 *** 进行编程。

开发板的配置如上图所示。板载一个HDMI高清视频接口，可以直接连接电脑屏幕，不需要屏幕。内容拆包到此为止。

NFS的环境建设

本文在win10虚拟机上安装ubuntu18.04进行开发，所有的坑和解决方案都是基于这个系统。在ubuntu的终端输入。

sudoapt-getupdatesudoaptinstallnet-toolssudoaptinstallmakegcc-arm-linux-gnueabihfgccbisonflexlibssl-devdpkg-devlzop

将ubuntu和开发板连接到同一个路由器上，确保它们的ip在同一个网段上。进入Ubuntu

sudoaptinstallnfs-kernel-server

在home/user下设置nfs文件夹，通过以下命令授予权限(我的用户目录是hasee)

sudochmod-R777nfs

使用vim命令打开/etc/exports并更改以下内容

保存并重启虚拟机。使用ifconfig查询ubuntu下的原生ip

我的IP: 192.168.2.217通过串口终端连接win10电脑和开发板。我分享一个我经常用的工具，mobxterm _ personal _ 20.6，很强大。谁用谁知道。打开MobaXterm，按照下图操作。

这样就可以操作开发板的终端了。首先，在根目录下的mnt目录中设置nfs文件夹，然后输入pwd返回到以下路径

进入开发板

sudomount-tnfs192.168.2.217:/home/user/nfs/mnt/nfs

注意:192.168.2.217这个IP是电脑虚拟机ubuntu的ip/home/user/nfs，虚拟机ubuntu的nfs文件夹路径，/mnt/nfs是开发板中nfs的路径，只要不出现以下提示就表示成功:

编写之一个测试程序。

用ubuntu编写一个简单的测试程序，名为helloworld.c，源代码如下

#include"stdio.h"intmain(intargc,char**argv){printf("helloworld!\n");return0;}

执行以下命令进行编译。这里必须使用交叉编译工具，否则无法在开发板上运行:

gcc-arm-linux-gnueabihf-gcchelloworld.c-ohelloworld

helloworld文件将在相同的路径中生成，如下所示

通过cp命令将新的helloworld文件复制到ubuntu的home/user/nfs路径。在win10上用MobaXterm工具操作开发板终端，进入/mnt/nfs路径，找到里面的helloworld文件，执行命令。

./helloworld

这意味着程序成功执行，构建的环境可用。前面我们实现了最简单的驱动模板，这次继续探索驱动的编写。驱动代码核心的两个句子是注册模块加载函数module_init()和注册模块卸载函数module_exit()。这次要提的是设备号的申请，角色设备的注册，节点的创建。

应用设备号

申请设备号通常有两种方式:静态申请和动态申请。

静态应用设备号

静态应用设备号的功能原型

intregister_chrdev_region(dev_tfrom,unsignedcount,constchar*name)//参数dev_tfrom：dev_t类型的变量，用于指定字符设备的起始设备号，如果要注册的设备号已经被其他的设备注册了，那么就会导致注册失败。//参数unsignedcount：指定要申请的设备号个数，count的值不可以太大，否则会与下一个主设备号重叠。//参数constchar*name：表示设备名称，我们可以在/proc/devices中看到该设备。//返回值0表示申请成功，返回其它表示失败，并且失败的原因可以通过错误码获取。

当使用静态应用程序设备号时，您需要检查使用了内核中的哪些设备号。一旦有重复，设备号申请就会失败，对应的设备注册也不会成功，使用起来非常不方便。

动态应用设备号

动态申请设备号的功能原型

intalloc_chrdev_region(dev_t*dev,unsignedbaseminor,unsignedcount,constchar*name)//参数dev_t*dev：指向dev_t类型数据的指针变量，用于存放分配到的设备编号的起始值；//参数unsignedbaseminor：次设备号的起始值，通常情况下，设置为0；//参数unsignedcount：同register_chrdev_region类型，用于指定需要分配的设备编号的个数以及设备的名称。//返回值0表示申请成功，返回其它表示失败，并且失败的原因可以通过错误码获取。

这个函数，内核会自动给我们分配一个未使用的主设备号。不要以为操作起来比静态方便很多。广泛应用于驱动程序开发，尤其是3.x的内核中。

发布设备编号

无论是上面哪种方式申请设备号，都需要使用unregister_chrdev_region()函数来释放设备号。删除设备时调用释放设备号的函数，以便在设备重新注册时提供可用的设备号。如果删除时没有释放，重新添加设备时会报错，导致新设备不可用，从而影响驱动的稳定性。功能原型

voidunregister_chrdev_region(dev_tfrom,unsignedcount)//参数dev_tfrom：指定需要注销的字符设备的设备编号起始值，我们一般将定义的dev_t变量作为实参。//参数unsignedcount：指定需要注销的字符设备编号的个数，该值应与申请函数的count值相等，通常采用宏定义进行管理。

以动态和静态综合的方式申请设备编号。

内核中提供了一个函数，可以用于动态应用，也可以用于静态应用。原型如下

staticinlineintregister_chrdev(unsignedintmajor,constchar*name,conststructfile_operations*fops){return__register_chrdev(major,0,256,name,fops);}//参数unsignedintmajor：该参数用于指定要申请的主设备号，相当于静态申请，当该值设为0时，由系统自动分配，相当于动态申请。//参数constchar*name：指定设备的名称。//参数conststructfile_operations*fops：设备的函数接口指针。

该函数的发布设备编号函数的原型如下

该函数的释放设备号函数原型如下staticinlinevoidunregister_chrdev(unsignedintmajor,constchar*name){__unregister_chrdev(major,0,256,name);}

至于这部分，贴上我的代码。

printk(KERN_EMERG"[KERN_EMERG]HelloModuleInit\n");ret=alloc_chrdev_region(&devno,0,1,"HelloWorld");if(ret==0)printk(KERN_EMERG"[KERN_EMERG]baseminorok\n");elsereturn0;major=MAJOR(devno);minor=MINOR(devno);

Cdev操作

初始化

我们用驱动API来关联系统的API，主要是实现file_operations结构，需要cdev_init()函数来操作。

voidcdev_init(structcdev*cdev,conststructfile_operations*fops)//友优资源网cdev：structcdev类型的指针变量，指向需要关联的字符设备结构体；//fops：file_operations类型的结构体指针变量，一般将实现操作该设备的结构体file_operations结构体作为实参。