电动车控制器接线图(电动车控制器不懂接线？)

上周讲了电动车充电器的电路原理，有个粉丝建议看一下电动车控制器的电路原理。

所以，今天就来说说控制器的电路原理。

电动车辆控制器

控制器电路板

电动汽车控制器在电动汽车中的作用

控制器的主要功能是控制电动汽车的电机，包括电机启动、电机调速、制动和断电。

电动汽车控制器接线图

我们可以看到一个电动车控制器上有很多电线，每根电线都有它的功能，共同构成了一个完整的电动车控制系统。

电路原理图分析

示意电路图

(电路图不是很清楚。需要原图的同学可以私信作者“电动车控制器电路”获取)

学生看到这么大的电路图会不会感到很无奈，不知道从哪里开始分析？

其实把电路拆开就好了。

1.控制器电源电路图

电动车的电池电压在36V以上，控制器的主要核心部件是单片机、各种数字电路芯片和功率开关MOS管，需要一个更低的电压。

电力网

78L15和78L05共同构成电源电路，分别为数字电路提供5V的电压，为功率MOS管提供15V的栅压。

优优资源网。电池欠压和过流保护电路

如果蓄电池放电电压过低，放电电流过高，会损坏蓄电池。

电池欠压和过流保护电路

电池的电压D+与R2和R3并联，然后与R4串联分压。得到的电压送到单片机AN1进行ADC电压检测。当电池电压过低时，禁止电机转动。

电机电流回路经R55采样后送至运算放大器，与运算放大器比较后一路送至单片机中断，实现过流关机。之一路经运算放大器放大后送到AN0进行实时电流检测。

3.旋转手柄速度控制和限速电路

速度控制和速度限制电路

适配器接线性霍尔或电位器，其反馈的电压信号送到AN3检测，从而计算出适配器的扭转角度，控制电动车的速度。限速接口是一个跳线开关。当短路时，R33连接到电路以控制AN3的输入电压。

4.制动断电电路

电动车刹车时，电机必须断电，否则会造成电能浪费，刹车困难。

制动断电电路

刹车时，H点接一个电压，用电阻分压，送到AN4测试，确定是不是刹车动作。

5.无刷电机控制电路

电动汽车的无刷电机有三个线圈，需要六个功率MOS管组成一个逆变器。只有顺序控制MOS管导通，电机才能转动。

无刷电机控制原理图

MOS管导通要按照顺序:AH，BL一组友军资源网；一组AH和CL；BH和CL组；BH和AL组；CH，AL组；CH，BL 1组

电机控制电路

RB4、RB3和RB2是用于控制变换器上管的PWM信号。

RB6、RB5和RB4分别是用于控制变换器下管的PWM信号。

74系列数字电路芯片

我们可以看到电路中有四个74系列数字电路芯片。它们是用来做什么的？

U4(74HC08D)是一个4路与门。当RC2引脚输出低电平时，PWM将无效。

U5(74HC04D)是反相器，U3(74HC27D)和U2是三路与门。

这三者共同构成了RB1电平控制的主开关的PWM输出和防止MOS同时导通的电路。

MOS管驱动电路

数字电路芯片输出的信号不适合直接导通MOS管，所以需要MOS管驱动电路。

6.霍尔传感器电路

霍尔传感器电路

图中J1接口与安装在电机上的霍尔传感器相连，用来确定电机转子的位置，以控制电机驱动PWM信号的输出。

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