香农采样定理(香农理论中的通俗解释)通信监控M 2018-12-16 17:33:42
[通信技术基础第8讲]
佛:一花一世界,一叶一菩提。
一花一叶一菩提的世界。
我们看到和听到的世界是连续的,明暗、高低、大小、快慢都是连续的变化。如果把这些变化画在坐标轴上,就会变成连续的信号,教科书上称之为模拟信号。而我们电友友资源网的子设备处理的是0-1信号。本文提到的采样定理是模拟信号和数字信号之间的桥梁。
图片: *** ;声音数字化和复原的过程。
如上图,一个同学的歌声是通过麦克风录下来的,是连续的模拟信号。然后通过声卡转换成数字信号,可以存储和计算。如果需要听这个声音,那就通过声卡和音频还原。
于是我们不禁要问,如何将模拟信号数字化,数字化后如何不失真地恢复?
下图告诉我们,一个模拟信号m(t)需要经过采样、量化、编码三个步骤,才能变成数字信号,然后在信道中传输。其中,采样是之一步,也是最关键的一步。
图片: *** ;模拟信号数字化
如果让孩子解决这个问题,他们也会想,对于一个连续的曲线,如果我在里面画出某些点,这些点不会变成离散的信号吗?然后我们将其量化并编码成数字信号。没错。本文要讲的是,如何采样,多久采样一次?
图片: *** ;“过滤”模拟信号
脉冲采样
我们以前学过脉冲函数。我们把脉冲函数乘以函数f(t),我们会得到脉冲处的函数值。我们当时称之为“筛选”功能。没错,这就是抽样。
假设函数是f(t),采样函数是p(t)和周期脉冲函数,现在用p(t)采样f(t),采样结果是fs(t)。这三个函数的频域表达式分别为F(w),P(w),Fs(w)。
信号f(t)的傅里叶变换为F(w),更大频率为Wm。采样函数p(t)的傅立叶系数为Pn,其傅立叶变换为P(w),则fs(t)=f(t)*p(t),其傅立叶变换为Fs(w)。这种情况下,采样信号fs(t)由一系列脉冲函数组成,每个脉冲的间隔为Ts,强度等于连续信号的采样值f(nTs),如上图所示。
周期信号的傅立叶变换
我们用周期脉冲信号对原始信号进行采样?那么周期区间Ts是怎么确定的呢?如果间隔太大,似乎会丢失太多信息;如果间隔太小,信息是不是又有点多余了?
采样频率选择稀疏点?还是密度更大?
时域采样定理
一个频率有限的信号f(t),如果频谱友好的资源 *** 只占用-Wm~Wm的范围,那么信号f(t)可以用等间距的采样值唯一表示。并且采样间隔必须不大于1/2fm,Wm=2**fm,或者更低采样频率为2fm。即Ws≥2Wm。
通常我们的更低采样频率称为fs=2fm,“奈奎斯特频率”,更大允许采样间隔Ts=/Wm=1/2fm称为“奈奎斯特间隔”。
图片:Wiki;不同采样频率fs引起的波形抖动
所以,这就是著名的香农采样定理,也被称为奈奎斯特采样定律。为什么会出现另一种香味?
采样定理由美国电信工程师h .奈奎斯特于1928年首次提出,故称奈奎斯特采样定理。1933年,苏联工程师科特利尼科夫首次用公式严格地表达了这个定理,因此在苏联文献中被称为科特利尼科夫采样定理。1999年信息论的创始人C.E. Shannon明确解释了这个定理,并正式将其引为定理,所以在很多文献中也称之为Shannon抽样定理。
抽样定理
采样频率的选择很难在时域做出判断,虽然采样频率越密越好是常识。但是我们从另一个角度来看频域?如果我们得到一个完全的F(w ),我们可以根据傅里叶逆变换得到一个完全的f(t)。好了,信号被我们恢复了。
由于采样信号fs(t)的频率根据采样频率fs左右偏移,如果这个fs小于fm的两倍,则在偏移过程中必然会导致波形的相互影响,从而使频域中的波形失真。如果用失真的波形来还原f(t),就会与实际不符。(在图中用角频率W表示)
从频域来看,采样定理很明显,就是防止波形叠加和失真。
压缩传感
班长上学的时候,压缩感知的研究内容很流行。事实上,当信号满足一定条件时,我们不需要以两倍的频率采样。即当信号稀疏或可压缩时,我们可以用线性投影的方式得到压缩后的信号来表示压缩后的表示,得到的数据可以无失真或低失真地重构原始数字信号。
图片: *** ;压缩传感
学习压缩感知需要一定的线性代数基础。班长会在后面的文章里详细阐述,这里就不赘述了。
图片: *** ;图像处理领域中的问题
摘要
提出一个问题:我们的耳朵能识别的声音频率是20Hz到20kHz。这个范围随着年龄的增长而变窄。但是我们的数字音频的采样率达到了44.1k,48k,96kHz。
图片: *** ;左边的示波器上显示的是连续的声音信号,右边的以44kHz采样。
明明20kHz*2=40kHz就够了?为什么多了这么多?
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