乐府最初始于秦代，到汉时沿用秦的名称。公元前112年，汉王朝在汉武帝时正式设立乐府，其任务是收集编纂各地民间音乐、整理改编与创作音乐、进行演唱及演奏等。
汉魏六朝以乐府民歌闻名。“乐府’本是汉武帝设立的音乐机构．用来训练乐工．制定乐谱和采集歌词，其中采集大量民歌，后来，“乐府”成为一种带有音乐性的诗体名称。
《行行重行行》行行重行行，与君生别离。
相去万余里，各在天一涯；
道路阻且长，会面安可知？
胡马依北风，越鸟巢南枝。
相去日已远，衣带日已缓；
浮云蔽白日，游子不顾反。
思君令人老，岁月忽已晚。
弃捐勿复道，努力加餐饭！
此诗抒写了一个女子对远行在外的丈夫的深切思念之情，内容可分为两部分：前六句为第一部分，追叙初别，着重描写路远相见之难；后十句为第二部分，着重刻画思妇相思之苦。全诗结构严谨，层次分明；运用比兴，形象生动；语言朴素自然，通俗易懂，自然地表现出思妇相思的心理特点，具有淳朴清新的民歌风格。
《饮马长城窟行》青青河畔草，绵绵思远道。
远道不可思，宿昔梦见之。
梦见在我傍，忽觉在他乡。
他乡各异县，辗转不相见。
枯桑知天风，海水知天寒。
入门各自媚，谁肯相为言。
客从远方来，遗我双鲤鱼。
呼儿烹鲤鱼，中有尺素书。
长跪读素书，书中竟何如？
上言加餐饭，下言长相忆。
全诗仅有100字，语言简短质朴，情韵深厚。“青青河畔草，绵绵思远道”，比兴自然；“梦见在我傍，忽觉在他乡”，写出了思念爱人的飘忽的思绪，轻妙深远。“上言加餐饭，下言长相忆”，质朴而感人至深。
《十五从军征》十五从军征，八十始得归。
道逢乡里人：“家中有阿谁？”
“遥看是君家，松柏冢累累。”
兔从狗窦入，雉从梁上飞。
中庭生旅谷，井上生旅葵。
舂谷持作饭，采葵持作羹。
羹饭一时熟，不知贻阿谁？
出门东向看，泪落沾我衣。
《十五从军征》写的是战争和不合理的兵役给普通人带来的伤痛。“十五从军征，八十八十始得归”，不言悲而悲自上心头。至“羹饭一时熟，不知贻阿谁？”，真痛煞人也。这首诗也是诗歌史上的名篇。
《悲歌》悲歌可以当泣，远望可以当归。
思念故乡，郁郁累累。
欲归家无人，欲渡河无船。
心思不能言，肠中车轮转。
这首古辞收在《乐府诗集·杂曲歌辞》中，写游子思乡不得归的悲哀。“悲歌可以当泣”，开始第一句就奠定了思乡之悲的基调。“肠中车轮转”用鲜活的手法写出了思乡人的内心状态。
《病妇行》妇病连年累岁，传呼丈人前一言。
当言未及得言，不知泪下一何翩翩。
“属累君两三孤子，莫我儿饥且寒。
有过慎莫笪笞，行当折摇，思复念之！”
乱曰：抱时无衣，襦复无里，闭门塞牖。
舍孤儿到市，道逢亲交，泣坐不能起。
从乞求与孤儿买饵，对交啼泣，泪不可止。
“我欲不伤悲不能已！”探怀中钱持授交。
入门见孤儿，啼索其母抱，徘徊空舍中。
“行复尔耳，弃置勿复道。”
诗歌通过展示一个病妇的家庭悲剧，描绘了大一统衰弱之后的汉代劳动人民在统治者残酷的剥削下，挣扎于死亡边缘的惨景，刻画了一个即将辞世的爱子情深慈母形象。
《有所思》有所思，乃在大海南。
何用问遗君，双珠玳瑁簪，用玉绍缭之。
闻君有他心，拉杂摧烧之。
摧烧之，当风扬其灰。
从今以往，勿复相思！
相思与君绝，鸡鸣狗吠，兄嫂当知之。
妃呼豨！秋风肃肃晨风飔，东方须臾高知之。
《有所思》是汉代乐府民歌中的一首著名情歌，有人称它为爱情绝唱。它用曲折回环的笔法，生动地再现了女主人公热恋——绝交——犹豫的恋爱历程，有力地表达了热烈深厚的情感，塑造了一个敢爱敢恨的痴情女子的形象。
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