地球绕自转轴自西向东的转动。地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为 7.292×10^(-5)弧度/秒，在地球赤道上的自转线速度为 466 米/秒。
20世纪50年代从天文测时的分析发现，地球自转速度有季节性的周期变化，春天变慢，秋天变快，此外还有半年周期的变化。周年变化的振幅约为20~25毫秒，主要是由风的季节性变化引起的。
地球的运动是在变化着,而且极不稳定。根据古生物钟的研究发现,地球和自转速度在逐年变慢.如在4.4亿年的晚奥陶纪,地球公转一周要412天；到4.2亿年前的中志留纪,每年只有400天；到了亿年前的晚石炭纪,每年约为385天；6500万年前的白垩纪,每年约为376天；而现在一年只有365.25天.据天体物理学的计算,证明了地球自转速度正在变慢.科学家将此现象解释为是由于月球和太阳对地球的潮汐作用引起的3.7亿年前的中泥盆纪,一年为398天.
科学家经过长期观测认为,引起这种周期性变化的原因是与地球上的大气和冰的季节性变化有关.此外,地球内部物质的运动,如重元素下沉,向地心集中,轻元素上浮、岩浆喷发等,都会影响地球的自转速度。除了地球的自转外,地球的公转也不是匀速运动.这是因为地球公转的轨道是一椭圆,最远点与最近点相差约500万千米.当地球从远日点向近日点运动时,离太阳越近,受太阳引力的作用越强,速度越快.由近日点到远日点时则相反,运行速度减慢.
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