直升机原理（直升机原理与构造图解）

直升机头上有一个大螺旋桨。大螺旋桨旋转，向下吹空空气。所以根据初中物理原理:获得一个向上的反作用力。当这个反作用力大于直升机的重量时，直升机就会飞起来。

尾部还有一个小螺旋桨，抵消大螺旋桨产生的反作用力。直升机机动器驱动旋翼提供升力，将直升机以空的速度提升。旋翼也可以带动直升机倾斜改变方向。螺旋桨转速影响直升机的升力，所以直升机垂直起降。

飞机上升的原理空:飞机的机翼固定在机身上。当起飞或上升空时，飞机通过螺旋桨旋转或向后的喷气推进快速向前移动。就像一个人跑步，会有一股气流吹在脸上。原来的设计和飞行员的操作，重要的是机翼要有上升角，在高速气流的冲击下，力会分解。

飞机上升到设计高度空后，调整仰角，向前移动。这时候得益于奇妙的流线型机翼设计，上层流量大于下层，使得下层气压大于上层，产生了克服飞机重量的升力。

直升机的升力空原理在具体受力上比较简单。细长的螺旋桨完全在上面旋转，空气体对螺旋桨的反作用力达到其升力空。

直升机是靠什么原理飞行的？

直升机的结构不同于固定翼飞机。它由重要机体、旋翼、尾桨、活动器和传动机构组成。

直升机没有翅膀，只有旋翼。其工作原理是附着在活塞式或涡旋式活动器上，通过机械传动装置驱动转子高速旋转。当机动器的喷流产生的反作用力和旋翼高速旋转产生的拉力大于直升机自身重力时，直升机就可以被拉起。

直升机的尾桨起着平衡的作用，它与旋翼配合，保证直升机在空飞行或悬停时的稳定性。

紧张局势的出现

当直升机停在地面上时，旋翼的叶片会因自身重量而自然下垂。直升机在飞行时，旋翼无休止地旋转，空空气流过桨叶，使流管变细，流速变快，压力变低；空当空气在叶片下流动时，流管变粗，流速变慢，压力增大。这样，叶片的高度轮廓形成压力差，并且在叶片上产生向上的拉力。拉力受很多方面的影响，比如叶片与气流的夹角，空空气密度，机翼的大小和形状，气流的相对速度。每个叶片的拉力之和就是转子的拉力。

直升机飞行时，旋翼的叶片会形成一个有一定锥度、底部朝上的大圆锥体，称为旋翼锥体。转子的拉力垂直于转子锥体的底部。当向上的拉力大于直升机自重时，直升机会上升，但小于直升机自重时，直升机会下降，刚好相等，直升机会悬停。

通过掌握旋翼椎体向前、后、左、右方向的倾斜，可以改变旋翼拉力的方向，使直升机向不同的方向飞行。

“烦人”的反作用力

牛顿第三定律告诉我们“两个相互作用的物体之间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，作用在同一条直线上”。所以当直升机带动旋翼旋转时，旋翼也会对直升机产生反作用力矩。如果只有一个旋翼，没有别的办法，直升机就会实现“不由自主”的旋转。

为此，设计师想了很多办法来掌握反作用力矩，比如按照并排、前后纵排、同轴高、交叉的结构，给直升机安装两个大小相等、旋转方向相反的旋翼等。又如利用喷流喷射和主旋翼下洗的有利相互作用来抵消反作用力矩，但最简单的是在直升机尾部安装一个垂直旋转的小旋翼，称为尾桨，它可以通过或“拉”或“拉”，本文在讨论相关问题时，除特别说明外，均指这种单旋翼、尾桨的直升机。

通过掌握尾桨的“拉力”或“推力”，可以达到偏转直升机的目的，从而实现直升机的转弯。

当转子旋转时，它做圆周运动。因为半径的原因，叶尖的线速度很大，而靠近圆心的叶根线速度很小，甚至几乎为零。所以单个叶片不同部位出现的升力其实是不一样的。更大升力出现在叶尖附近，但只有很小的升力出现在叶根附近。

此外，直升机在前进时，旋翼内前向桨叶(朝向机头旋转的桨叶)的相对气流速度高于后向桨叶(朝向机尾旋转的桨叶)，其产生的升力也大于后向桨叶，导致两侧升力不均。

如果叶片与轮毂刚性连接，一方面，叶片上不均匀的升力会使叶片强烈扭曲。

重要的原理是:当飞机在空失去动力时，机体迅速向地面坠落。这时，主旋翼就充当了一个巨大的降落伞。直升机旋翼会随着气流快速旋转，旋翼会产生升力。在降落的瞬间，飞行员会迅速改变直升机主旋翼的俯仰，产生瞬间升力来减缓降落速度，并配合防撞座椅。大多数情况下可以实现安全着陆，所以是强制的。

这个说的太多了，需要一段时间才能说完。首先，直升机的结构类型有很多种，这里只提最常见的几种:单主旋翼和尾桨。直升机依靠主旋翼旋转产生的升力起飞。但对于一个悬挂在空上的物体，当主旋翼向一个方向旋转时，会产生一个反力矩，导致机身向另一个方向旋转。所以需要在尾部加一个小螺旋桨(尾桨)来抵消机身旋转的扭矩。如下图所示，直升机垂直起飞的主旋翼是分级的，这样升力就在正上方，所以飞行机会上升。如果要前进，就需要调整主旋翼的方向，使其略微前倾，这样升力就偏向前方和上方。升力的一部分用来保持飞机的高度，升力的另一部分用来推动飞机前进。转弯更容易。由于直升机本身机身有旋转偏向，所以需要靠尾桨来平衡。这时候就需要手动掌握尾桨，加大或减小它的推力，使它不平衡，这样直升机就可以左转或右转。

直升机的仿生原理是通过作用力和反作用力实现直升机的升力，通过尾桨实现反扭矩力。

直升机旋翼的叶型由翼型组成，桨叶平面形状细长，相当于一个大展弦比的梯形机翼。当它以一定的攻角和速度相对空空气运动时，就会产生气动力。

直升机的外形和其他飞机不一样，但是就空的空气动力学原理来说是一样的。最早的直升机命名为FW-6，由德国科学家福克·沃尔夫于1937年设计。

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