简要回答
人类的祖先是猿，猿类是从渐新世才开始出现的，距离现在大约已经有3千万年了。
人类在这个地球已经存在了很长时间，其实人类最初的样子并不是这样，而是一步步进化来的，那么人类的第一个祖先是谁呢？下面让我们一起去了解吧。
详细内容
被人类学家认为是人类祖先的猿是很晚才出现的。那就是用印度古代史诗中的一个英雄王子--罗摩的名字命名的拉玛猿（罗摩的译名现统一为拉玛）。
它们生活在距今约为1000万年-1500万年前。拉玛猿首先是在印度、巴基斯坦的西瓦利克山发现的。本世纪60年代后期，在匈牙利的早新世煤层中所发现的鲁达古猿，也属于拉玛猿。
据发掘实物估计，禄丰古猿身体有黑猩猩那样大小，吻部短缩，犬齿不发达，缺乏一般猿类常用的武器。然而，它们具有比其他动物略高一等的智力，加上经常在开阔的地面上活动，促使它们进一步手足分工。有人认为禄丰古猿能用手抓握树枝或别的自然物进行防御和取食。既然如此，手已经分化出来，两条腿也应该能直立了。
现代人的起源存在两种假说，目前很多科学家支持“非洲起源说（非洲单源说）”，即非洲是现代人的故乡；少数科学家则支持“多地起源说”，即认为现代人是在欧亚非各自起源。
人类祖先起源的问题上，有两个概念，人科的起源和现代人的起源。对于人科的共同祖先约700万年前至500万年前起源于非洲的观点，学术界目前并无太大争议。
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