澡豆是中国古代民间洗涤用的粉剂，是以豆子研成的细末作为主料制成细丸状而得名，用以洗手，洗面，能使皮肤滑润洁净。宋代以前，没有成团的肥皂，而是使用澡豆。
澡豆一词，大约是在魏晋南北朝时代流行起来的。这个时期，正是中国历史上的香料大发现时代，各种西方的、南方的香料到达中原，一时间豪族洗手、净脸、沐发、浴身都以用澡豆为美，寻常百姓家用不起。
西晋时代，人们嘲笑一个人土气，缺乏良好教养，不懂得上流社会的卫生习惯，往往就会说此人不识澡豆。这里所提到的澡豆就是在魏晋南北朝时代发明出来的高档卫生清洁用品。
到了唐代，澡豆的使用达到鼎盛，唐名医孙思邈在《千金方》中记载面脂手膏，衣香澡豆，士人贵胜，皆是所要，但是民间是用绿豆、白豆等本土豆子制作廉价版澡豆，由是澡豆渐渐进入寻常百姓家。
传说唐德宗李适女儿永和公主从小面色泛黄，用遍宫中美容药方收效甚微，有道士进道家养生秘方澡豆洗面法，数日之后，永和公主皮肤变得细嫩皎白，焕若两人，现在这个配方还被医家沿用。
《千金方》中一款御用澡豆配方就用到了丁香、沉香、青木香、麝香等珍贵香料，辅之以桃花、蜀水花、旋覆花等十余种香花，一起捣碎研磨，再加入珍珠粉、玉屑后与豆粉混合，用这种澡豆洗脸可使肌肤光洁如玉，身体润泽芳香。
澡豆在古代可以说是全能化妆品，洗手、洗脸、洗头、沐浴、洗衣服，总而言之，一切污渍、油脂，澡豆全搞定！从现代医学来看，澡豆的配料都是食材，吃到肚子里溶解脂肪的功效就像用肥皂去污，又干净、又彻底。
据说，在我国台北故宫博物院，还保留有大量的澡豆制作配方、工艺。现代医学家也以各种科学方法分析和还原古代澡豆的去污、溶脂、护肤的奥秘。
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